SitemapController.php

<?php
class About_SitemapController extends Dsao_Controller_Action
{

  public function preDispatch()
  {
    $this->getHelper('History')->setAddToHistory();
    $this->_setDefaultModelClass('About_Sitemap');
  }

  public function showAction()
  {
    // null|string, Teil der Sitemap, der angezeigt werden soll.
    $node = $this->getUri()->node;

    // array, Array mit Modul, Controller und Aktion.
    $arrayNodes = explode('_', $node);

    // Modul und Controller bestimmen.
    $module     = (isset($arrayNodes[0]) ? $arrayNodes[0] : null);
    $controller = (isset($arrayNodes[1]) ? $arrayNodes[1] : null);

    // array, Teil der oder gesamte Sitemap.
    $sitemap = $this->_getModel()->getSiteMap($module, $controller);

    // Anzuzeigenden Teil der Sitemap uebergeben.
    $this->getView()->assign_by_ref('aboutSiteMap', $sitemap);
  }
}